彝医动物药使用源于原始社会时期彝族先民。公元10世纪末的古彝文医书中已载有动物药的种类和功效；16世纪中叶的《双柏彝医书》中收载了动物药92种，占全书药物的1/3，清初的《彝族献药经》中记载的动物药比重更大，占92．8%；可见彝族对动物药的使用频率是较高的。

       彝族善于用动物的胆、肉、骨、血、油等治疗疾病。如《彝族献药经》中胆、肉药各占一半；《双柏彝医书》中肉类药占24%，胆、骨类药也占相当比例。

       彝医动物药历史上曾与汉族有过交流。早在《名医别录》中已指出彝区之永昌、益州等处产麝香、犀角。20世纪40年代在凉山彝区考察的学者，记录了凉山地区盛产的鹿茸、麝香、熊胆、穿山甲、蛇等名贵动物药。